Robotik - Maschinenbauingenieur

Werden Sie Teil von Way of Water, einem geförderten Feldrobotik-Projekt an der ETH Zurich (Institute for Dynamic Systems and Control, Research D'Andrea). Dies ist eine Rolle als Projektmitarbeiter (festangestellt): Sie kommen hinzu, um die Ingenieursarbeit für die Dauer des Projekts zu leisten. Es handelt sich nicht um eine PhD-Position und nicht um einen akademischen Ausbildungspfad. Wir bauen autonome Oberflächenroboter, die Regen, Spritzwasser, Transport und echtes Wasser überstehen müssen, um dann für die nächste Kampagne zurückzukehren.

Diese Rolle ist für jemanden mit einer Neigung zu Mechanik und Hardware, der Verantwortung übernehmen möchte, statt einer festen Zeichnungsliste zu folgen. Sie werden die physische Plattform gestalten: Struktur, Mechanismen, Abdichtung, Halterungen und wie Dinge gebaut und befestigt werden. Das Aufgabenprofil wird sich erweitern, wenn sich die Designs vom Prototyp zur Flotte entwickeln und wenn Erfahrungen aus dem Feld die Annahmen neu definieren. Spezialisierung hilft Ihnen, stark zu starten. Neugier über den gesamten Stack hinweg ist der Weg, wie Sie über sich hinauswachsen.

Die Vergütung ist für eine geförderte Projektstelle wettbewerbsfähig und hängt von der Erfahrung ab.

100%, IDSC - Research D'Andrea, Befristete Projektmitarbeiter (~18 Monate)

Verantwortung für den physischen Roboter: Struktur, Mechanismen, Gehäuse, Halterungen und der Weg von der Idee zu einem Teil, das wiederholt gebaut werden kann.
Design mit Blick auf Fertigung, Montage, Abdichtung und Wartung. Dann Beweis durch Prototypen, Vorrichtungen und Tests, auch im Freien.
Arbeit an den Schnittstellen zu Elektronik und Software: Platz, Anschlüsse, Wärme, Kabel, Zugang und was passiert, wenn Wasser und Vibrationen auftreten.
Zusammenarbeit mit Werkstätten, Lieferanten und Technikern, damit Zeichnungen zu zuverlässigen Baugruppen werden und Probleme im Feld in kontrollierte Änderungen umgewandelt werden.
Hinterlassen Sie eine Spur: klare Modelle, Revisionen und Bauanleitungen, damit die nächste Person (einschließlich Ihres zukünftigen Ichs) schneller vorankommen kann.
Etwa 0–5 Jahre praktische Erfahrung nach Ihrem Abschluss. Praktika, Thesis-Projekte, Focus-Projekte und bezahlte Projektarbeit zählen. Dies ist eine Projektmitarbeiter-Rolle für den frühen Karrierestart.
Ein Hintergrund in Maschinenbau, Mechatronik, Robotik oder gleichwertiger praktischer Ingenieurserfahrung.
Nachweis, dass Sie Hardware vom Konzept zu einem getesteten Objekt geführt haben, das andere bauen oder warten können. Einschließlich CAD-Urteilsvermögen, Materialien, Passungen und Fertigungsentscheidungen.
Praktische Arbeit ist erforderlich, nicht optional: Sie bauen, montieren, debuggen und testen physische Hardware selbst — Prototypen auf der Werkbank und im Freien, Fehlerdiagnose, Iteration basierend auf Messungen statt nur auf Meinungen.
Ausreichende Versiertheit in Bezug auf Elektronikverpackung und softwareseitige Einschränkungen, um ohne Warten auf perfekte Übergaben zusammenarbeiten zu können.
Bereitschaft zu Tests im Freien und auf dem Wasser. Feldtage gehören zum Job, einschließlich Lake Zürich und Partnerstandorten.
Ein unabhängiger Arbeitsstil und Dokumentationsgewohnheiten, die einem kleinen Team helfen zu skalieren.
Uns geht es mehr um fertige Hardware und fundiertes Urteilsvermögen als um eine passende Schlüsselwortliste. Erfahrung mit abgedichteter oder Outdoor-Ausrüstung, Kleinserien, Robotikmechanismen oder leichter Elektronik ist willkommen, falls vorhanden.

Wie Sie hier wachsen

Sie beginnen mit mechanischer Verantwortung. Im Laufe des Projekts reicht die Arbeit natürlich in die elektromechanische Integration, Design-for-Reliability, Lieferantenmanagement, Flottenwartung und Kampagnenlogistik hinein. Kollegen aus den Bereichen Steuerung und Elektronik verantworten ihre Schichten. Sie lernen genug von deren Schichten, um für den gesamten Roboter zu entwerfen. Wachstum bedeutet hier breiteres Robotik-Handwerk und Verantwortung innerhalb eines befristeten Projekts. Es kann separat die Möglichkeit geben, frühzeitig einem geplanten Spin-off beizutreten, falls dies nach oder neben der Projektabwicklung beidseitig passt.

Zusammenarbeit mit dem Team

Sie werden auch eng mit etablierten Unternehmern, erstklassigen Wissenschaftlern und Ingenieuren zusammenarbeiten, die Künstler sind. Es sind Menschen, die ein Milliarden-Dollar-Unternehmen aufgebaut, Hardware zur International Space Station geschickt und Live-Performance-Kunst-Installationen auf der Biennale in Venedig geschaffen haben.

Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung mit den folgenden Unterlagen:

Lebenslauf
Ein oder zwei Beispiele für Hardware, die Sie persönlich entworfen und geliefert haben. Welche Entscheidungen waren wichtig, wie haben Sie getestet, was ist fehlgeschlagen und was wurde geändert? Zeichnungen oder Fotos helfen, wenn Sie sie teilen können. Bereinigte Beispiele sind in Ordnung.
Weitere Informationen über das Institute for Dynamic Systems and Control finden Sie auf unserer Website. Fragen zur Position sollten an Aswin Karthik Ramachandran Venkatapathy, aramachandra@ethz.ch gerichtet werden (keine Bewerbungen).

Bitte beachten Sie, dass wir ausschließlich Bewerbungen akzeptieren, die über unser Online-Bewerbungsportal eingereicht werden. Bewerbungen per E-Mail oder Post werden nicht berücksichtigt.

Wir möchten darauf hinweisen, dass die Vorauswahl durch die verantwortlichen Recruiter und nicht durch künstliche Intelligenz erfolgt.