Robotique - Ingénieur(e) Mécanique

Rejoignez Way of Water, un projet de robotique de terrain financé à l'ETH Zurich (Institute for Dynamic Systems and Control, Research D'Andrea). Il s'agit d'un rôle d'employé de projet (personnel) : vous intervenez pour fournir un travail d'ingénierie pour la durée de vie du projet. Ce n'est pas un poste de doctorat et pas un parcours de formation académique. Nous construisons des robots de surface autonomes qui doivent survivre à la pluie, aux projections, au transport et à l'eau réelle, puis revenir pour la campagne suivante.

Ce rôle s'adresse à quelqu'un ayant une inclinaison pour la mécanique et le matériel (hardware) qui souhaite une autonomie de décision, et non une liste de dessins figée. Vous façonnerez la plateforme physique : structure, mécanismes, étanchéité, supports, et la manière dont les choses sont construites et fixées. Le cahier des charges s'élargira à mesure que les conceptions passeront du prototype à la flotte et que les leçons du terrain réécriront les hypothèses. La spécialisation vous aide à démarrer fort. La curiosité sur l'ensemble de la pile (stack) est la clé de votre évolution.

La rémunération est compétitive pour un rôle de projet financé et dépend de l'expérience.

100%, IDSC - Research D'Andrea, personnel de projet à durée déterminée (~18 mois)

Être responsable du robot physique : structure, mécanismes, boîtiers, supports et le passage de l'idée à une pièce qui peut être reconstruite à l'identique.
Concevoir en tenant compte de la fabrication, de l'assemblage, de l'étanchéité et de la maintenance. Puis le prouver avec des prototypes, des montages et des tests, y compris en extérieur.
Travailler aux interfaces avec l'électronique et le logiciel : espace, connecteurs, chaleur, câbles, accès, et ce qui se passe lorsque l'eau et les vibrations apparaissent.
Collaborer avec les ateliers, les fournisseurs et les techniciens pour que les dessins deviennent des assemblages fiables et que les problèmes de terrain deviennent des changements contrôlés.
Laisser une trace : modèles clairs, révisions et notes de construction afin que la personne suivante (y compris vous-même dans le futur) puisse avancer plus vite.
Environ 0–5 ans d'expérience pratique après votre diplôme. Les stages, les projets de thèse, les projets Focus et les travaux de projet rémunérés sont pris en compte. Il s'agit d'un rôle de personnel de projet en début de carrière.
Une formation en génie mécanique, mécatronique, robotique ou une expérience pratique équivalente en ingénierie.
La preuve que vous avez mené du matériel du concept à un objet testé que d'autres peuvent construire ou entretenir. Cela inclut le jugement CAD, les matériaux, les ajustements et les choix de fabrication.
Le travail manuel est requis, pas optionnel : vous construisez, assemblez, dépannez et testez vous-même le matériel physique — prototypes sur l'établi et en extérieur, diagnostic de pannes, itération basée sur des mesures plutôt que sur une simple opinion.
Une maîtrise suffisante du conditionnement électronique et des contraintes liées au logiciel pour collaborer sans attendre des transferts parfaits.
Appétit pour les tests en extérieur et sur l'eau. Les journées sur le terrain font partie du travail, y compris au Lake Zürich et sur les sites partenaires.
Un style de travail indépendant et des habitudes de documentation qui aident une petite équipe à monter en charge.
Nous accordons plus d'importance au matériel fini et au jugement sain qu'à une liste de mots-clés correspondants. L'expérience avec des équipements étanches ou d'extérieur, des petits lots, des mécanismes de robotique ou de l'électronique légère est la bienvenue si vous l'avez.

Comment vous évoluez ici

Vous commencez par la responsabilité mécanique. Au fil du projet, le travail s'étend naturellement vers l'intégration électromécanique, la conception pour la fiabilité, la gestion des fournisseurs, la maintenance de la flotte et la logistique des campagnes. Les collègues du contrôle et de l'électronique sont responsables de leurs couches respectives. Vous en apprendrez assez sur les leurs pour concevoir l'ensemble du robot. Grandir ici signifie développer un savoir-faire en robotique plus large et une responsabilité au sein d'un projet à durée déterminée. Il peut y avoir séparément une opportunité de rejoindre une spin-off prévue tôt si cela correspond mutuellement après ou parallèlement à la réalisation du projet.

Travailler avec l'équipe

Vous travaillerez également en étroite collaboration avec des entrepreneurs établis, des scientifiques de classe mondiale et des ingénieurs qui sont des artistes. Ce sont des personnes qui ont construit une entreprise d'un milliard de dollars, envoyé du matériel à la Station spatiale internationale et créé des installations de performance artistique en direct à la Biennale de Venise.

Nous nous réjouissons de recevoir votre candidature en ligne accompagnée des documents suivants :

CV
Un ou deux exemples de matériel que vous avez personnellement conçu et livré. Quelles décisions étaient importantes, comment avez-vous testé, qu'est-ce qui a échoué et qu'est-ce qui a changé ? Les dessins ou photos sont utiles si vous pouvez les partager. Des exemples anonymisés conviennent.
De plus amples informations sur l'Institute for Dynamic Systems and Control sont disponibles sur notre site web. Les questions concernant le poste doivent être adressées à Aswin Karthik Ramachandran Venkatapathy, aramachandra@ethz.ch (pas de candidatures).

Veuillez noter que nous acceptons exclusivement les candidatures soumises via notre portail de candidature en ligne. Les candidatures par e-mail ou par voie postale ne seront pas examinées.

Nous tenons à préciser que la présélection est effectuée par les recruteurs responsables et non par l'intelligence artificielle.