Robotique - Ingénieur en électronique

Rejoignez Way of Water, un projet de robotique de terrain financé à l'ETH Zurich (Institute for Dynamic Systems and Control, Research D'Andrea). Il s'agit d'un rôle d'employé de projet (personnel) : vous intervenez pour fournir un travail d'ingénierie pour la durée de vie du projet. Nous construisons des robots de surface autonomes dont l'électronique doit cohabiter avec des batteries, l'eau, les EMI et de longues journées en extérieur, tout en restant réparable.

Ce rôle s'adresse à une personne ayant une inclinaison pour l'électronique et l'embarqué qui souhaite de l'autonomie, et non un brief basé sur un schéma fermé. Vous façonnerez la couche électrique et matérielle : cartes, alimentation, interfaces, mise en service (bring-up) et les habitudes qui rendent une flotte électriquement fiable. Le brief s'élargira à mesure que les charges utiles, les capteurs et les volumes de production changeront. La spécialisation vous aide à bien démarrer. La curiosité sur l'ensemble de la pile technologique est le moyen de progresser.

La rémunération est compétitive pour un rôle de projet financé et dépend de l'expérience.

100%, IDSC - Research D'Andrea, Personnel de projet à durée déterminée (~18 mois)

Assumer la couche électrique et embarquée : des exigences et schémas jusqu'aux cartes qui démarrent, communiquent avec les capteurs et les actionneurs, et survivent à une utilisation réelle.
Mettre les systèmes en service, écrire le firmware ou les diagnostics nécessaires pour les comprendre, et laisser des tests que d'autres peuvent réexécuter.
Travailler aux interfaces avec les collègues de la mécanique et du logiciel : montage, connecteurs, mise à la terre, synchronisation, budgets énergétiques, et ce qui échoue après l'eau ou les vibrations.
Collaborer avec les fabricants, les assembleurs et les techniciens afin que les conceptions quittent l'établi en tant qu'unités maintenables, et non comme des miracles uniques.
Enquêter sur les pannes difficiles avec des instruments et des journaux (logs). Transformer des symptômes de terrain confus en correctifs électriques ou de firmware clairs.
Environ 0–5 ans d'expérience pratique après votre diplôme. Les stages, projets de thèse, projets Focus et le travail de projet rémunéré comptent. Il s'agit d'un rôle de personnel de projet en début de carrière.
Une formation en génie électrique, électronique, systèmes embarqués ou une expérience pratique équivalente.
La preuve que vous avez livré vous-même des cartes ou des systèmes électroniques — conception, mise en service, débogage et transfert — et pas seulement de la théorie.
Le travail pratique est requis, pas optionnel : vous mettez en service des cartes, sondez les pannes et expédiez de l'électronique fonctionnelle vous-même — sur l'établi et sur le terrain — pas seulement un travail de schémas.
Jugement pratique en circuit (analogique et numérique, alimentation au niveau de la carte, mise à la terre) et aisance avec les interfaces de dispositifs courants.
Capacité à écrire du logiciel embarqué ou de test (par exemple C/C++ et un langage de script) suffisamment bien pour assurer la mise en service.
Appétence pour les tests en extérieur et sur l'eau. Les journées sur le terrain font partie du travail, y compris au Lake Zürich et sur les sites partenaires.
Un style de travail indépendant et des habitudes de documentation qui aident une petite équipe à passer à l'échelle.
Nous accordons plus d'importance à ce que vous avez fait fonctionner et à votre manière de déboguer qu'à une liste de mots-clés correspondants. L'expérience avec les systèmes de batterie, la robotique, les tests environnementaux, EMI/EMC, ou les petites séries de production est la bienvenue si vous l'avez.

Comment vous évoluez ici

Vous commencez par la responsabilité de l'électronique et de l'embarqué. Au cours du projet, le travail atteint naturellement l'intégration système, les tests de production, la fiabilité en conditions extérieures et une collaboration plus étroite avec le logiciel de contrôle. Les collègues de la mécanique et du contrôle sont responsables de leurs couches respectives. Vous apprendrez suffisamment de la leur pour concevoir pour l'ensemble du robot. La croissance ici signifie un savoir-faire en robotique plus large et une responsabilité accrue au sein d'un projet à durée déterminée. Il peut y avoir séparément une opportunité de rejoindre une spin-off prévue tôt si cela correspond mutuellement après ou parallèlement à la réalisation du projet.

Travailler avec l'équipe

Vous travaillerez également en étroite collaboration avec des entrepreneurs établis, des scientifiques de classe mondiale et des ingénieurs qui sont des artistes. Ce sont des personnes qui ont construit une entreprise d'un milliard de dollars, envoyé du matériel à la Station spatiale internationale et créé des installations de performance artistique en direct à la Biennale de Venise.

Nous nous réjouissons de recevoir votre candidature en ligne avec les documents suivants :

CV
Un ou deux exemples de cartes ou de systèmes électroniques que vous avez personnellement livrés. Quelle était votre contribution à la conception, comment les avez-vous mis en service, quelle était la panne la plus difficile et comment l'avez-vous résolue ? Des exemples anonymisés conviennent.
De plus amples informations sur l'Institute for Dynamic Systems and Control sont disponibles sur notre site web. Les questions concernant le poste doivent être adressées à Aswin Karthik Ramachandran Venkatapathy, aramachandra@ethz.ch (ne pas envoyer de candidature).

Veuillez noter que nous acceptons exclusivement les candidatures soumises via notre portail de candidature en ligne. Les candidatures par e-mail ou par voie postale ne seront pas prises en considération.

Nous tenons à préciser que la présélection est effectuée par les recruteurs responsables et non par une intelligence artificielle.