Robotica - Ingegneria del Controllo

Unisciti a Way of Water, un progetto di robotica sul campo finanziato presso l'ETH Zurich (Institute for Dynamic Systems and Control, Research D'Andrea). Questo è un ruolo di impiegato di progetto (staff): verrai assunto per fornire lavoro di ingegneria per la durata del progetto. Non è una posizione di dottorato e non è un percorso di formazione accademica. Costruiamo robot superficiali autonomi che devono lavorare all'aperto, sull'acqua vera, in team — non solo in laboratorio.

Questo ruolo è rivolto a qualcuno con una propensione per il controllo e i sistemi che desidera responsabilità, non una lista di controllo fissa. Darai forma a come i robot si muovono, percepiscono e si riprendono quando il mondo è caotico. L'incarico si amplierà con la crescita della flotta, del software e del programma sul campo. La specializzazione ti aiuta a iniziare con forza. La curiosità attraverso l'intero stack è il modo in cui crescerai ulteriormente.

La retribuzione è competitiva per un ruolo di progetto finanziato e dipende dall'esperienza.

100%, IDSC - Research D'Andrea, Personale di progetto a tempo determinato (~18 mesi)

Gestisci il comportamento di robot fisici: come si muovono, mantengono l'intento, si coordinano e falliscono con grazia.
Trasforma le idee in software funzionante su hardware reale, poi rendilo robusto con esperimenti che aiuterai a progettare e condurre.
Lavora ai confini tra sensori, attuatori, limiti meccanici e realtà elettriche. Chiudi i cicli portando le evidenze dal campo verso un comportamento migliore.
Rendi il testing e il commissioning qualcosa che il team possa ripetere, non un esercizio eroico isolato.
Condividi ciò che impari: note chiare, configurazioni insegnabili e spazio affinché studenti e colleghi possano costruire sul tuo lavoro.
Circa 0–5 anni di esperienza pratica dopo la laurea. Stage, progetti di tesi, Focus projects e lavori di progetto retribuiti sono validi. Questo è un ruolo di personale di progetto per l'inizio della carriera.
Un background in robotica, controllo, ingegneria meccanica o elettrica, informatica o pratica equivalente. Profondità in dinamica, stima o controllo di sistemi fisici.
Evidenza del fatto di aver implementato comportamenti su robot reali (o sistemi cyber-fisici comparabili), non solo in simulazione.
Il lavoro pratico è richiesto, non opzionale: scriverai, eseguirai e correggerai il software su hardware reale tu stesso — bench bring-up, prove sul campo, log e misurazioni — non un lavoro limitato alla scrivania o alla sola simulazione.
Padronanza nella scrittura e nel debugging di software che comunica con l'hardware (ad esempio C/C++, Python o simili).
Capacità di giudizio in condizioni di informazioni incomplete: indaghi, misuri, decidi e iteri.
Predisposizione per test all'aperto e sull'acqua. Le giornate sul campo fanno parte del lavoro, inclusi Lake Zürich e siti partner.
Uno stile di lavoro indipendente e abitudini di documentazione che aiutino un piccolo team a scalare.
Ci interessa di più come pensi e cosa hai portato a termine piuttosto che una lista di parole chiave corrispondenti. Questo è lavoro di ingegneria di progetto, non un dottorato. L'esperienza con ROS/ROS 2, vincoli embedded o real-time, sistemi multi-robot o lavori tecnici pubblicati è benvenuta se disponibile.

Come crescerai qui

Inizi con un focus su controllo e autonomia. Durante il progetto, il lavoro raggiungerà naturalmente la stima, le interfacce di pianificazione, l'integrazione di sistema, le campagne sul campo e la verifica orientata alla sicurezza. I colleghi di meccanica ed elettronica gestiscono i propri livelli. Imparerai abbastanza dei loro per integrare bene. La crescita qui significa una più ampia maestria nella robotica e responsabilità all'interno di un progetto a tempo determinato. Potrebbe esserci separatamente l'opportunità di unirsi precocemente a uno spin-off pianificato, se ciò rappresentasse un interesse reciproco dopo o parallelamente alla consegna del progetto.

Lavorare con il team

Lavorerai anche a stretto contatto con imprenditori affermati, scienziati di classe mondiale e ingegneri che sono artisti. Sono persone che hanno costruito un'azienda da un miliardo di dollari, hanno inviato hardware alla International Space Station e hanno creato installazioni di performance art dal vivo alla Biennale di Venezia.

Non vediamo l'ora di ricevere la tua candidatura online con i seguenti documenti:

CV
Una breve nota su uno o due progetti che hai guidato personalmente. Cosa hai costruito, cosa si è rotto, cosa hai imparato e cosa faresti diversamente? I link a codice, report o demo aiutano quando puoi condividerli. Esempi anonimizzati vanno bene.
Ulteriori informazioni sull'Institute for Dynamic Systems and Control sono disponibili sul nostro sito web. Le domande riguardanti la posizione devono essere indirizzate a Aswin Karthik Ramachandran Venkatapathy, aramachandra@ethz.ch (non inviare candidature).

Si prega di notare che accettiamo esclusivamente candidature inviate tramite il nostro portale di candidatura online. Le candidature via email o servizi postali non saranno prese in considerazione.

Desideriamo precisare che la preselezione è effettuata dai recruiter responsabili e non dall'intelligenza artificiale.