Robotique - Ingénieur en contrôle

Rejoignez Way of Water, un projet de robotique de terrain financé à l'ETH Zurich (Institute for Dynamic Systems and Control, Research D'Andrea). Il s'agit d'un rôle d'employé de projet (personnel) : vous intervenez pour fournir un travail d'ingénierie pour toute la durée du projet. Ce n'est pas un poste de doctorat et ce n'est pas un parcours de formation académique. Nous construisons des robots de surface autonomes qui doivent fonctionner à l'extérieur, sur de l'eau réelle, en équipe — pas seulement en laboratoire.

Ce rôle s'adresse à quelqu'un ayant une inclinaison pour le contrôle et les systèmes et qui souhaite une autonomie de décision, plutôt qu'une liste de contrôle fixe. Vous façonnerez la manière dont les robots se déplacent, perçoivent et se rétablissent lorsque le monde est imprévisible. Le cahier des charges s'élargira à mesure que la flotte, les logiciels et le programme de terrain se développeront. La spécialisation vous aide à bien démarrer. La curiosité à travers toute la pile technologique est le moyen de progresser davantage.

La rémunération est compétitive pour un rôle de projet financé et dépend de l'expérience.

100%, IDSC - Research D'Andrea, Personnel de projet à durée déterminée (~18 mois)

Assumer le comportement de robots physiques : comment ils se déplacent, maintiennent leur intention, se coordonnent et échouent avec élégance.
Transformer des idées en logiciels fonctionnels sur du matériel réel, puis les consolider grâce à des expériences que vous aidez à concevoir et à réaliser.
Travailler aux interfaces avec les capteurs, les actionneurs, les limites mécaniques et les réalités électriques. Fermer les boucles entre les preuves de terrain et un meilleur comportement.
Faire du test et de la mise en service quelque chose que l'équipe peut répéter, et non un exercice héroïque ponctuel.
Partager ce que vous apprenez : des notes claires, des configurations enseignables et un espace permettant aux étudiants et collègues de s'appuyer sur votre travail.
Environ 0–5 ans d'expérience pratique après votre diplôme. Les stages, les projets de thèse, les projets Focus et le travail de projet rémunéré sont pris en compte. Il s'agit d'un rôle de personnel de projet en début de carrière.
Une formation en robotique, en contrôle, en génie mécanique ou électrique, en informatique ou une pratique équivalente. Une profondeur en dynamique, en estimation ou en contrôle de systèmes physiques.
La preuve que vous avez déployé des comportements sur de vrais robots (ou des systèmes cyber-physiques comparables), et pas seulement en simulation.
Un travail pratique est requis, pas optionnel : vous écrivez, exécutez et déboguez vous-même des logiciels sur du matériel réel — mise en service sur banc, essais sur le terrain, journaux et mesures — pas un travail uniquement de bureau ou uniquement de simulation.
Aisance à écrire et à déboguer des logiciels qui communiquent avec le matériel (par exemple C/C++, Python, ou similaire).
Jugement sous information incomplète : vous enquêtez, mesurez, décidez et itérez.
Appétit pour les tests en extérieur et sur l'eau. Les journées sur le terrain font partie du travail, y compris au Lake Zürich et sur des sites partenaires.
Un style de travail indépendant et des habitudes de documentation qui aident une petite équipe à monter en charge.
Nous accordons plus d'importance à votre façon de penser et à ce que vous avez accompli qu'à une liste de mots-clés correspondants. Il s'agit de travail d'ingénierie de projet, pas d'un doctorat. L'expérience avec ROS/ROS 2, les contraintes embarquées ou temps réel, les systèmes multi-robots ou les travaux techniques publiés est la bienvenue si vous en avez.

Comment vous évoluez ici

Vous commencez avec un accent sur le contrôle et l'autonomie. Au fil du projet, le travail s'étend naturellement vers l'estimation, les interfaces de planification, l'intégration de systèmes, les campagnes de terrain et la vérification axée sur la sécurité. Les collègues en mécanique et en électronique sont responsables de leurs couches respectives. Vous en apprendrez suffisamment sur les leurs pour bien intégrer l'ensemble. La croissance ici signifie un savoir-faire en robotique plus large et une autonomie accrue au sein d'un projet à durée déterminée. Il peut y avoir séparément une opportunité de rejoindre une spin-off prévue tôt si cela correspond mutuellement après ou parallèlement à la réalisation du projet.

Travailler avec l'équipe

Vous travaillerez également en étroite collaboration avec des entrepreneurs établis, des scientifiques de classe mondiale et des ingénieurs qui sont des artistes. Ce sont des personnes qui ont construit une entreprise d'un milliard de dollars, envoyé du matériel à l'International Space Station et créé des installations de performance artistique en direct à la Biennale de Venise.

Nous nous réjouissons de recevoir votre candidature en ligne avec les documents suivants :

CV
Une courte note sur un ou deux projets que vous avez personnellement pilotés. Qu'avez-vous construit, qu'est-ce qui a cassé, qu'avez-vous appris et que feriez-vous différemment ? Des liens vers du code, des rapports ou des démos aident si vous pouvez les partager. Des exemples anonymisés conviennent.
De plus amples informations sur l'Institute for Dynamic Systems and Control sont disponibles sur notre site web. Les questions concernant le poste doivent être adressées à Aswin Karthik Ramachandran Venkatapathy, aramachandra@ethz.ch (pas de candidatures).

Veuillez noter que nous acceptons exclusivement les candidatures soumises via notre portail de candidature en ligne. Les candidatures par e-mail ou par voie postale ne seront pas prises en compte.

Nous souhaitons préciser que la présélection est effectuée par les recruteurs responsables et non par l'intelligence artificielle.