Machine Learning Engineer (f/md)

Aufgaben
Entwickeln, Trainieren und Iterieren von Reinforcement Learning Policies für humanoide Lokomotion und Manipulation
Analysieren von Trainingsmetriken und Experimentergebnissen aus Simulationen und realen Robotern, Identifizieren von Problemen und Vorschlagen von Folgemassnahmen
Untersuchen von Sim-to-Real Gaps und Entwickeln von Ansätzen zur Verbesserung des Transfers von gelernten Policies auf reale Roboter
Entwickeln von Machine Learning Lösungen in Python unter Verwendung von Frameworks wie PyTorch, TensorFlow oder JAX
Aufbauen und Pflegen von RL/IL Trainings-Pipelines, einschliesslich Umgebungen, Curricula, Normalisierung und Evaluierung
Evaluieren von Lernalgorithmen und Anpassen an das spezifische Problem mit Unterstützung von erfahrenen Teammitgliedern
Kollaboratives Arbeiten in einem multikulturellen und interdisziplinären Umfeld an einem neuartigen humanoiden Roboter
Proaktives Identifizieren von Verbesserungsmöglichkeiten und Einbringen von Ideen in das Team

Anforderungen
Was wir suchen
PhD/MSc in Robotics, Computer Science oder einem verwandten technischen Bereich
Python Programmierkenntnisse und Erfahrung mit Machine Learning Frameworks wie PyTorch, TensorFlow oder JAX
Fähigkeit, grundlegenden C++ Code selbstständig zu schreiben und zu debuggen
Hands-on Erfahrung in der Entwicklung und dem Training von Reinforcement Learning Policies
Erfahrung mit Imitation Learning oder verwandten lernbasierten Methoden ist ein Plus
Fähigkeit, Trainingsmetriken und Experimentergebnisse zu interpretieren und diese zur Steuerung der nächsten Iteration zu nutzen
Verständnis von Sim-to-Real Herausforderungen in der Robotik und Ansätzen zu deren Bewältigung
Autonome und proaktive Arbeitsweise mit einem starken Drang zu experimentieren, zu lernen und Probleme zu lösen
Nice to have
Erfahrung in der Arbeit mit realen Robotern
Erfahrung mit modernen RL/IL/ML Ansätzen, wie z.B. Transformers oder Cross-Embodiment Transfer Learning
Erfahrung mit Isaac Sim oder anderen Standard RL Simulatoren
Erfahrung in der selbstständigen Arbeit mit ROS2, einschliesslich Schreiben von Nodes und Debuggen von Interaktionen zwischen ihnen
Gute C++ Programmierkenntnisse
Erfahrung darin, Ziele für die eigene Arbeit zu definieren und diese in einen breiteren Teamplan zu integrieren oder ein Epic zu verantworten

Sprachen
Englisch C1 / Deutsch C1