Machine Learning Engineer (f/md)

Aufgaben Sviluppare, addestrare e iterare politiche di reinforcement learning per la locomozione e la manipolazione di robot umanoidi Analizzare le metriche di addestramento e i risultati degli esperimenti da simulazioni e robot reali, identificare problemi e proporre azioni di follow-up Investigare i gap sim-to-real e sviluppare approcci per migliorare il trasferimento delle politiche apprese ai robot reali Sviluppare soluzioni di machine learning in Python utilizzando framework come PyTorch, TensorFlow o JAX Costruire e mantenere pipeline di addestramento RL/IL, inclusi ambienti, curricula, normalizzazione e valutazione Valutare gli algoritmi di apprendimento e adattarli al problema specifico, con il supporto di membri esperti del team Lavorare in modo collaborativo in un ambiente multiculturale e interdisciplinare su un nuovo robot umanoide Identificare proattivamente opportunità di miglioramento e contribuire con idee al team

Anforderungen Cosa cerchiamo PhD/MSc in Robotica, Informatica o un campo tecnico correlato Competenze di programmazione Python ed esperienza con framework di machine learning come PyTorch, TensorFlow o JAX Capacità di scrivere e debuggare indipendentemente codice C++ di base Esperienza pratica nello sviluppo e addestramento di politiche di reinforcement learning L'esperienza con l'imitation learning o metodi correlati basati sull'apprendimento è un plus Capacità di interpretare le metriche di addestramento e i risultati sperimentali e usarli per guidare l'iterazione successiva Comprensione delle sfide sim-to-real nella robotica e degli approcci per affrontarle Stile di lavoro autonomo e proattivo, con una forte spinta a sperimentare, imparare e risolvere problemi Nice to have Esperienza di lavoro con robot reali Esperienza con approcci moderni RL/IL/ML, come transformer o cross-embodiment transfer learning Esperienza con Isaac Sim o altri simulatori RL standard Esperienza di lavoro indipendente con ROS2, incluso lo scrivere nodi e il debugging delle interazioni tra essi Competenze di programmazione C++ discrete Esperienza nel definire obiettivi per il proprio lavoro e integrarli in un piano di team più ampio o gestire un epic

Sprachen Inglese C1 / Tedesco C1