Machine Learning Engineer (f/md)

Aufgaben Développer, entraîner et itérer sur des politiques d'apprentissage par renforcement pour la locomotion et la manipulation humanoïde Analyser les métriques d'entraînement et les résultats d'expériences provenant de simulations et de robots réels, identifier les problèmes et proposer des actions de suivi Étudier les écarts sim-to-real et développer des approches pour améliorer le transfert des politiques apprises aux robots réels Développer des solutions de machine learning en Python en utilisant des frameworks tels que PyTorch, TensorFlow ou JAX Construire et maintenir des pipelines d'entraînement RL/IL, y compris les environnements, les curricula, la normalisation et l'évaluation Évaluer les algorithmes d'apprentissage et les adapter au problème spécifique en question, avec le soutien de membres expérimentés de l'équipe Travailler de manière collaborative dans un environnement multiculturel et interdisciplinaire sur un nouveau robot humanoïde Identifier proactivement les opportunités d'amélioration et contribuer avec des idées à l'équipe

Anforderungen Ce que nous recherchons PhD/MSc en robotique, informatique ou dans un domaine technique connexe Compétences en programmation Python et expérience avec des frameworks de machine learning tels que PyTorch, TensorFlow ou JAX Capacité à écrire et déboguer de manière indépendante du code C++ de base Expérience pratique du développement et de l'entraînement de politiques d'apprentissage par renforcement L'expérience avec l'apprentissage par imitation ou des méthodes d'apprentissage connexes est un plus Capacité à interpréter les métriques d'entraînement et les résultats expérimentaux et à les utiliser pour guider la prochaine itération Compréhension des défis sim-to-real en robotique et des approches pour les aborder Style de travail autonome et proactif, avec une forte volonté d'expérimenter, d'apprendre et de résoudre des problèmes Atouts Expérience de travail avec des robots réels Expérience avec des approches modernes RL/IL/ML, telles que les transformers ou le cross-embodiment transfer learning Expérience avec Isaac Sim ou d'autres simulateurs RL standards Expérience de travail indépendante avec ROS2, y compris l'écriture de nœuds et le débogage des interactions entre eux Compétences décentes en programmation C++ Expérience de la définition d'objectifs pour votre travail et de leur intégration dans un plan d'équipe plus large ou de la gestion d'un epic

Sprachen Anglais C1 / Allemand C1