Research Engineer (m/f/d)

Research Engineer, Manipulation Data & Teleoperation — Zurich

Diese Rolle verantwortet die Datengenerierungsschicht des VLA-Stacks von Sereact: Teleoperationssysteme und Datenerfassungsinfrastrukturen, die Cortex speisen, entwickelt in unserem Forschungszentrum in Zurich.

Über Sereact

Sereact ist ein Series B Embodied-AI-Unternehmen. Cortex, unser VLA-Modell, wird in Live-Lagerrobotikzellen in der EU und den US eingesetzt. Zurich ist unser neuester Forschungsstandort, der sich auf die Manipulations- und Steuerungsprobleme konzentriert, die Cortex zugrunde liegen.

Die Rolle

Dies ist eine Position als Research Engineer. Der Fokus liegt auf der Datengenerierungsschicht des VLA-Stacks: Teleoperations-Hardware und -Software, Retargeting-Pipelines, die menschliche Demonstrationen auf Roboterhände abbilden, und die Datenerfassungsinfrastruktur, die Cortex speist. Es erfordert den Aufbau der Systeme, die die Daten produzieren, mit denen diese Modelle trainiert werden, und die enge Zusammenarbeit mit dem Trainings-Team bezüglich der Beschaffenheit dieser Daten.

Was Sie tun werden

• Aufbau und Betrieb von Teleoperationssystemen für geschickte Manipulation, einschließlich Retargeting-Algorithmen, die menschliche Hand- und Armbewegungen auf Roboter-Endeffektoren abbilden
• Design und Wartung von skalierbarer Datenerfassungs-Hardware und -Software im UMI-Stil, auf die sich andere Ingenieure bei Sereact verlassen
• Benchmarking von Steuerungs- und Retargeting-Ansätzen unter Verwendung einer strengen, von Human-Factors informierten Methodik
• Instrumentierung und Unterstützung der physischen Roboter, die im Hub in Zurich eingesetzt werden, einschließlich täglicher Arbeit am Control Stack
• Zusammenarbeit mit dem Modell-Training-Team, um zu definieren, welche Daten sie benötigen, und Schließen des Kreislaufs hinsichtlich der Datenqualität
• Aufbau von Tools oder Infrastrukturen außerhalb Ihres unmittelbaren Aufgabenbereichs, wenn dies das breitere Team unterstützt

Was Sie mitbringen

• MSc (oder gleichwertig, in laufender Ausbildung) in Robotik, Maschinenbau oder einem eng verwandten Bereich, mit einer Thesis oder einem Capstone-Projekt in den Bereichen Manipulation, Teleoperation oder Retargeting
• Praktische Erfahrung im Aufbau eines Datenerfassungsgeräts oder -systems für Robot Learning (UMI oder ein vergleichbares System), nicht nur im Betrieb eines von jemand anderem gebauten Systems
• Fachkenntnisse in Retargeting-Algorithmen zur Abbildung menschlicher Eingaben auf Roboterhände oder Endeffektoren
• 1 bis 2 Jahre kombinierte Erfahrung in Forschung, Praktika oder der Industrie in den Bereichen Robotik, Mechatronik oder einer verwandten Ingenieurwissenschaft
• Software- und System-Engineering-Fähigkeiten, die stark genug sind, um Infrastrukturen zu bauen und zu warten, auf die sich andere Ingenieure verlassen können, nicht nur Prototypen auf Forschungsniveau
• Bereitschaft, als Einzelunternehmer (Individual Contributor) in einem kleinen, sich noch formierenden Team zu arbeiten

Schön zu haben

• Ein Konferenzbeitrag zu Manipulation, Teleoperation oder Retargeting, bei dem der Kandidat Autor ist (eine MSc-Thesis, die bei einem Veranstaltungsort wie CoRL eingereicht wurde, zählt; die Betreuung eines Studententeams, dessen Arbeit später veröffentlicht wurde, zählt nicht)
• Lehr- oder TA-Erfahrung in einem Robotikkurs
• Erste Erfahrungen mit dem Training von Large-Scale-Modellen, auch ohne eigenständige Trainingshistorie
• Ein konkretes Beispiel für den Aufbau von etwas außerhalb des formellen Aufgabenbereichs, weil das Team es benötigte

Standort:

Zurich Area, Switzerland:

• Diese Rolle ist in unserem Büro in Zurich angesiedelt und bietet ein lebendiges Ökosystem für Robotik und KI.

Was wir bieten:

• Kostenlose Mahlzeiten am Arbeitsplatz.
• Flexible Arbeitszeiten und die Option, bei Bedarf im Homeoffice zu arbeiten.
• Direkte Zusammenarbeit mit Gründern und weltweit führenden KI-Experten.
• Zugang zu groß angelegten Compute-Clustern und proprietären Robotik-Datensätzen.
• Eine Schlüsselrolle bei der Gestaltung der Zukunft von Embodied AI.
• Wettbewerbsfähige Vergütung und ein Relocation-Paket für die Region Zurich