Research Engineer (m/f/d)

Research Engineer, Manipulation Data & Teleoperation — Zurich

Ce rôle est responsable de la couche de génération de données de la pile VLA de Sereact : les systèmes de téléopération et l'infrastructure de collecte de données qui alimentent Cortex, construits à partir de notre centre de recherche de Zurich.

À propos de Sereact

Sereact est une entreprise d'IA incarnée (embodied-AI) de série B. Cortex, notre modèle VLA, est déployé dans des cellules robotiques d'entrepôt en direct à travers l'UE et les US. Zurich est notre tout nouveau centre de recherche, concentré sur les problèmes de manipulation et de contrôle qui sous-tendent Cortex.

Le rôle

Il s'agit d'un poste de Research Engineer. Il est limité à la couche de génération de données de la pile VLA : matériel et logiciel de téléopération, pipelines de retargeting qui projettent les démonstrations humaines sur les mains des robots, et l'infrastructure de collecte de données qui alimente Cortex. Cela nécessite de construire les systèmes qui produisent les données sur lesquelles ces modèles s'entraînent, et de travailler étroitement avec l'équipe d'entraînement sur l'aspect que ces données doivent avoir.

Ce que vous ferez

• Construire et exploiter des systèmes de téléopération pour la manipulation dextre, y compris des algorithmes de retargeting qui projettent le mouvement de la main et du bras humains sur les effecteurs terminaux des robots
• Concevoir et maintenir du matériel et des logiciels de collecte de données évolutifs, de style UMI, sur lesquels d'autres ingénieurs chez Sereact comptent
• Évaluer les approches de contrôle et de retargeting en utilisant une méthodologie rigoureuse, informée par les facteurs humains
• Instrumenter et soutenir les robots physiques déployés dans le hub de Zurich, y compris le travail quotidien sur la pile de contrôle
• Travailler avec l'équipe d'entraînement des modèles pour définir les données dont ils ont besoin et boucler la boucle sur la qualité des données
• Construire des outils ou des infrastructures en dehors de votre mission immédiate lorsque cela débloque l'équipe élargie

Ce que vous apporterez

• MSc (ou équivalent, en cours) en robotique, génie mécanique ou dans un domaine étroitement lié, avec une thèse ou un projet de fin d'études sur la manipulation, la téléopération ou le retargeting
• Expérience pratique de la construction d'un dispositif ou d'un système de collecte de données pour l'apprentissage robotique (UMI ou un système comparable), et pas seulement l'exploitation de celui que quelqu'un d'autre a construit
• Connaissance pratique des algorithmes de retargeting pour projeter les entrées humaines sur les mains ou les effecteurs terminaux des robots
• 1 à 2 ans d'expérience combinée en recherche, stage ou industrie en robotique, mécatronique ou une discipline d'ingénierie connexe
• Compétences en ingénierie logicielle et système suffisamment solides pour construire et maintenir une infrastructure sur laquelle d'autres ingénieurs comptent, et pas seulement des prototypes de niveau recherche
• À l'aise pour travailler en tant que contributeur individuel au sein d'une petite équipe en cours de formation

Les plus (Nice to have)

• Une soumission de conférence sur la manipulation, la téléopération ou le retargeting où le candidat est auteur (une thèse de MSc soumise à un lieu comme CoRL compte ; superviser une équipe d'étudiants dont le propre travail a été publié plus tard ne compte pas)
• Expérience d'enseignement ou d'assistant d'enseignement (TA) dans un cours de robotique
• Une certaine exposition à l'entraînement de grands modèles, même sans un historique d'entraînement indépendant
• Un exemple concret de construction de quelque chose en dehors de la mission formelle du rôle parce que l'équipe en avait besoin

Localisation :

Zurich Area, Switzerland:

• Ce rôle est basé dans notre bureau de Zurich, offrant un écosystème dynamique pour la robotique et l'IA.

Ce que nous offrons :

• Repas gratuits sur le lieu de travail.
• Horaires de travail flexibles et possibilité de travailler à domicile si nécessaire.
• Collaboration directe avec les fondateurs et des experts en IA de classe mondiale.
• Accès à des clusters de calcul à grande échelle et à des ensembles de données robotiques propriétaires.
• Un rôle clé dans le façonnement de l'avenir de l'IA incarnée.
• Rémunération compétitive et un forfait de réinstallation pour la région de Zurich