Research Engineer (m/f/d)

Research Engineer, Manipulation Data & Teleoperation — Zurich

Questo ruolo è responsabile dello strato di generazione dati dello stack VLA di Sereact: sistemi di teleoperazione e infrastruttura di raccolta dati che alimentano Cortex, sviluppati presso il nostro hub di ricerca di Zurich.

Informazioni su Sereact

Sereact è una società di embodied-AI di Serie B. Cortex, il nostro modello VLA, è impiegato in celle robotiche di magazzino live in tutta l'EU e gli US. Zurich è il nostro più recente hub di ricerca, focalizzato sui problemi di manipolazione e controllo che stanno alla base di Cortex.

Il ruolo

Questa è una posizione di Research Engineer. È limitata allo strato di generazione dati dello stack VLA: hardware e software di teleoperazione, pipeline di retargeting che mappano le dimostrazioni umane sulle mani dei robot, e l'infrastruttura di raccolta dati che alimenta Cortex. Richiede la costruzione dei sistemi che producono i dati su cui vengono addestrati quei modelli, e il lavoro a stretto contatto con il team di addestramento su come debbano apparire tali dati.

Cosa farai

• Costruire e gestire sistemi di teleoperazione per la manipolazione destra, inclusi algoritmi di retargeting che mappano il movimento della mano e del braccio umano sugli end-effector del robot
• Progettare e mantenere hardware e software di raccolta dati scalabili, in stile UMI, su cui altri ingegneri presso Sereact fanno affidamento
• Effettuare benchmark di approcci di controllo e retargeting utilizzando una metodologia rigorosa basata sui fattori umani
• Strumentare e supportare i robot fisici distribuiti nell'hub di Zurich, incluso il lavoro quotidiano sullo stack di controllo
• Collaborare con il team di addestramento del modello per definire di quali dati hanno bisogno e chiudere il ciclo sulla qualità dei dati
• Costruire strumenti o infrastrutture al di fuori del proprio compito immediato quando ciò sblocca il resto del team

Cosa porterai

• MSc (o equivalente, in corso) in robotica, ingegneria meccanica o un campo strettamente correlato, con una tesi o un progetto conclusivo sulla manipolazione, la teleoperazione o il retargeting
• Esperienza pratica nella costruzione di un dispositivo o sistema di raccolta dati per l'apprendimento robotico (UMI o un sistema comparabile), non solo nell'utilizzo di uno costruito da altri
• Conoscenza operativa degli algoritmi di retargeting per mappare l'input umano sulle mani o sugli end-effector del robot
• Da 1 a 2 anni di esperienza combinata di ricerca, stage o esperienza industriale in robotica, meccatronica o una disciplina ingegneristica correlata
• Competenze di software e systems engineering sufficientemente forti da costruire e mantenere infrastrutture su cui altri ingegneri fanno affidamento, non solo prototipi di livello di ricerca
• Capacità di lavorare come contributore individuale in un team piccolo e ancora in fase di formazione

Nice to have

• Una sottomissione a una conferenza su manipolazione, teleoperazione o retargeting in cui il candidato sia autore (una tesi di MSc sottomessa a un evento come CoRL è valida; supervisionare un team di studenti il cui lavoro è stato poi pubblicato no)
• Esperienza di insegnamento o TA in un corso di robotica
• Una certa esposizione all'addestramento di modelli di grandi dimensioni, anche senza un record di addestramento indipendente
• Un esempio concreto di costruzione di qualcosa al di fuori del compito formale del ruolo perché il team ne aveva bisogno

Location:

Zurich Area, Switzerland:

• Questo ruolo ha sede nel nostro ufficio di Zurich, offrendo un ecosistema vibrante per la robotica e l'IA.

Cosa Offriamo:

• Pasti gratuiti sul posto di lavoro.
• Orari di lavoro flessibili e l'opzione di lavorare da casa quando necessario.
• Collaborazione diretta con i fondatori e gli esperti di IA leader a livello mondiale.
• Accesso a cluster di calcolo su larga scala e dataset robotici proprietari.
• Un ruolo chiave nel plasmare il futuro dell'embodied AI.
• Compensazione competitiva e un pacchetto di relocation per l'area di Zurich